El proceso para crear un robot de minisumo como un pro.
Ya que has llegado hasta aquí permíteme contarte el proceso por el que pasé para crear la versión más reciente de mis minisumos, para construirlo no solo me tocó perder en muchos torneos en la categoría de minisumo autónomo, también me tomó tiempo y dinero, sin embargo, durante el proceso, he aprendido tanto de mis errores como de otros competidores y quiero compartir mi experiencia contigo. Mi primer robot de mini-sumo estaba hecho con chasis de plástico, 2 sensores analógicos Sharp 10-80cm, batería de LiPo de 2S, un puente H L298 motores potentes que encontré entre las piezas que acumulaba en ese momento, para mover el robot tenía que incorporar una caja de engranes que diseñé e imprimí en 3D, ya tenía experiencia haciendo cajas de engranes en plástico para MegaSumo pero no la suficiente para una escala menor, de modo que los engranes llegaron a barrerse. Si llegas a hacer una caja de engranes a esta escala debes asegurarte que el piñon que va pegado al motor no se barrer...